个是它的整个模型的架构，还是非常简单粗暴的。就是把整个机器人的一些动作序列控制直接对齐到整个模型的架构之类。 另外一点就是还要提出一点，刚才我已经想提出了一点我的个人想法，但实际上还是不太够用。目前在机器大家也知道，目前像我们机器人，比如说跳跳舞，做一些打格斗，其实效果不错了，对吧？但实际上现在面临一个很大的问题，就是如果要进一步把整个能力提升一个RL的，就是机器人里面的rl的scaling l
寿命的硬件，这个是毋庸置疑的。大家也知道，哪怕对于汽车行业来说，哪怕已经一百多年了。哪怕到今天，如果你对一家企业要做一个很好的一辆汽车出来，它的工程量还是非常大的。说对机器人行业未来，比如说每年有几百万、几千万甚至几亿的人形机器人，如果要生制造出来，他的工作的挑战，他的工程量的挑战，还是非常吓人的一件事情。 另外的话有低成本的大规模的算力。另外的话我分享一个概念就是其实在人形机器人在或者在移动机
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